Teaching - 2i013

Enseignants


2i013 - Groupe 5 : Course de voiture

Normalisation d'une commande pour éviter le dérapage

 Commande c = allCom[radar.getBestIndex()];
 double turnAbs = Math.min( Math.abs(c.getTurn()), car.getMaxTurnSansDerapage());
 return new Commande(c.getAcc(), turnAbs * Math.signum(c.getTurn()));