# affichage d'une lettre (= vérification bon chargement)
def tracerLettre(let):
    a = -let*np.pi/180;
    coord = np.array([[0, 0]]);
    for i in range(len(a)):
        x = np.array([[1, 0]]);
        rot = np.array([[np.cos(a[i]), -np.sin(a[i])],[ np.sin(a[i]),np.cos(a[i])]])
        xr = x.dot(rot) # application de la rotation
        coord = np.vstack((coord,xr+coord[-1,:]))
    plt.plot(coord[:,0],coord[:,1])
    return

#Trois lettres générées pour 5 classes (A -> E)
n = 3          # nb d'échantillon par classe
nClred = 5   # nb de classes à considérer
fig = plt.figure()
for cl in xrange(nClred):
    Pic = models[cl][0].cumsum() # calcul des sommes cumulées pour gagner du temps
    Ac = models[cl][1].cumsum(1)
    Bc = models[cl][2].cumsum(1)
    long = np.floor(np.array([len(x) for x in Xd[itrain[cl]]]).mean()) # longueur de seq. à générer = moyenne des observations
    for im in range(n):
        s,x = generateHMM(Pic, Ac, Bc, int(long))
        intervalle = 360./d  # pour passer des états => angles
        newa_continu = np.array([i*intervalle for i in x]) # conv int => double
        sfig = plt.subplot(nClred,n,im+n*cl+1)
        sfig.axes.get_xaxis().set_visible(False)
        sfig.axes.get_yaxis().set_visible(False)
        tracerLettre(newa_continu)
plt.savefig("lettres_hmm.png")