import sys
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

# définition du nuage
testData = np.array([[0,0], [0.1, 0], [0, 0.3], [-0.4, 0], [0, -0.5]])
fig, ax = plt.subplots()
coll = ax.scatter(testData[:,0], testData[:,1], color=["blue"]*len(testData), picker = 5, s=[50]*len(testData))
# aspects esthétiques facultatifs
plt.grid(True)
plt.axis([-0.5, 0.5, -0.5, 0.5])

# défintion du callback: interaction hyperfacile par variables globales !!!
def on_pick(event):
    print(testData[event.ind], "clicked") # récupération auto de l'élément cliqué
    coll._facecolors[event.ind,:] = (1, 0, 0, 1) # modif du plot
    coll._edgecolors[event.ind,:] = (1, 0, 0, 1)
    fig.canvas.draw()

# connection du système
fig.canvas.mpl_connect('pick_event', on_pick)
plt.show()